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在上世纪90年代初，德国HK公司开始研发GMG自动榴弹发射器，1996年开始量产，这款武器起初是为德国陆军开发的，因为其性能优异，很快被芬兰、荷兰、英国等许多国家采购，至今仍在服役，有人称它是当今最优秀的榴弹发射器之一。

GMG是一种采用弹带供弹、风冷的自动武器，与大多数同类武器不同，它不仅发射40×53毫米的高速弹药，还有一根带膛线的415毫米长枪管，带消焰器的长度为577毫米，这让它拥有241米/秒的初速度，弹道更加平直，适合直瞄射击，有效射程1500米，最大射程2200米。

高速弹药也带来后坐力增大的问题，GMG有全自动和单发射击两种模式，全自动射击时理论射速340发/分钟，要是控制不好后坐力可就谈不上精度，设计师采用了API技术，即枪机在复进过程中，当弹药还没有完全装填好时就击发底火，此时枪机向前运动的力量将抵消一部分后坐力，这种技术源自一战，当年很多小口径火炮、航炮都采用了这种技术，不过它对设计有较高的要求，需要更加精确的计算弹药后坐力、复进簧的力量，以便在最佳的时间点击发，同时也意味着它无法兼容后坐力差异大的弹药。

GMG发射器重29千克，长1.18米，它采用32发容量的弹链供弹，具有双向供弹能力，弹药箱尺寸为470×160×250毫米，装满弹药后重约20千克，发射器自带机械瞄具，标尺刻度有200、400和600米。

可以使用弹药品种很丰富，有杀伤人员的破片榴弹、战场照明弹、烟雾弹、闪光/爆炸练习弹，以及可以用来对付轻装甲目标的聚能装药弹药，在HK公司的官网上还提到有可编程的空爆弹。

GMG可以分为步兵版和车载版，步兵版需要配备3个人，其中一人携带发射器，一人携带弹药，还有一人携带重型三脚架，脚架重约15千克，有一套专门的软安装座用来连接脚架和发射器，安装座上还有导轨可以用来安装昼/夜瞄准器、热成像仪等设备，更好地发挥榴弹发射器的火力压制能力。车载版则更容易实现，它的重量适合大部分的装甲车等载具，由载具直接承受后坐力，个别国家还将GMG安装在快艇上使用，一些遥控武器站也将GMG作为主武器使用。

目前GMG仍然是HK公司的在售商品，除了可以选择不同的瞄准器等配件，发射器本身没有变化，它的性能与同类产品相比各有优劣，如英国等国家少量购买了一些用于伊拉克、阿富汗等战场。